औद्योगिक रोबोट बीयरिंग, सटीक होने के लिए, औद्योगिक रोबोट बियरिंग्स के लिए बुलाया जाना चाहिए, मुख्य रूप से पतली दीवार वाली बॉल बीयरिंग, क्रॉस बेलनाकार रोलर बीयरिंग, हार्मोनिक तरंग रेड्यूसर लचीला असर इत्यादि शामिल हैं।
1 औद्योगिक रोबोट बीयरिंगों की विकास स्थिति
औद्योगिक रोबोट का असर औद्योगिक रोबोट का प्रमुख सहायक आधार है। घटकों में से एक अभी भी चीन में अपेक्षाकृत कमजोर कड़ी है। मौजूदा बीयरिंग राष्ट्रीय मानक औद्योगिक रोबोट बीयरिंग और निरीक्षण के डिजाइन और उत्पादन को पूरा नहीं कर सकते हैं और निरीक्षण कर सकते हैं। लुओयांग कंपनी में से एक कई वर्षों से औद्योगिक मशीनरी के लिए प्रतिबद्ध है। क्यूमन असर के अनुसंधान और विकास ने अब समान क्रॉस सेक्शन बेलनाकार रोलर असर और हार्मोनिक रेड्यूसर लचीला असर, आंतरिक व्यास Φ 15 मिमी से बाहरी व्यास Φ 65 0 मिमी, P0 से सटीकता के साथ एक पतली दीवार वाली असर का गठन किया है। प2। यह उत्पादित और निर्मित किया जा सकता है, और औद्योगिक रोबोट मेजबान संयंत्रों की जरूरतों को पूरी तरह से पूरा कर सकता है।
औद्योगिक रोबोट बीयरिंग के विकास और उत्पादन में, रोबोट बीयरिंग के उत्पादन को मानकीकृत और क्रमबद्ध किया गया है। औद्योगिक रोबोटों के लिए समान क्रॉस-सेक्शन वाली पतली-दीवार वाली बीयरिंगों के नमूने, हल्के क्रॉस बेलनाकार रोलर बीयरिंग और हार्मोनिक रेड्यूसर के लिए लचीले बियरिंग्स तैयार किए गए हैं, और उत्पाद तकनीकी मानकों को तैयार किया गया है। मानकों को विशेषज्ञों द्वारा सत्यापित किया गया है और गुणवत्ता और तकनीकी पर्यवेक्षण ब्यूरो द्वारा दायर किया गया है, जो चीन में अंतर को भरता है, और अंतरराष्ट्रीय मानकों के अनुरूप है। 2004 में कंपनी के समान-खंड पतली-दीवार वाली असर श्रृंखला के उत्पादों को उच्च-तकनीकी उत्पादों के रूप में पहचाना गया था, और उद्यम को उच्च-तकनीकी उद्यम के रूप में पहचाना गया था।
कंपनी को विज्ञान और प्रौद्योगिकी मंत्रालय द्वारा राष्ट्रीय मशाल कार्यक्रम की उपक्रम इकाई के रूप में मान्यता प्राप्त है। यह में राष्ट्रीय अभिनव एसएमई विकास कोष द्वारा समर्थित किया गया था।
वर्तमान में, लुओयांग कंपनी में से एक पिछले दस वर्षों में औद्योगिक मशीनरी अनुसंधान और मानव असर, संचित उत्पादन और विभिन्न रोबोट शाफ्ट की बिक्री के विकास में विशिष्ट है। लगभग 200000 सेट यूरोप, अमेरिका, जापान, दक्षिण कोरिया, सिंगापुर, चीन और ताइवान, खाड़ी और अन्य देशों और क्षेत्रों में बेचे जाते हैं, लेकिन औद्योगिक रोबोटों में लगे कई घरेलू उद्यमों के लिए भी और
अनुसंधान और विकास और भागों और घटकों के उत्पादन में लगे उद्यम और वैज्ञानिक अनुसंधान संस्थान उत्पाद समर्थन और प्रौद्योगिकी समर्थन सेवाएं प्रदान करते हैं।
2 आवेदन और सुझाव
आँकड़ों के अनुसार, चीन में दुनिया में रोबोट अनुसंधान में लगे लोगों की संख्या सबसे अधिक है, और अनुसंधान का समय भी बहुत लंबा है, लेकिन यह विडंबना है कि उसने अभी भी रोबोट की मुख्य तकनीक में महारत हासिल नहीं की है। औद्योगिक रोबोट के प्रमुख बुनियादी घटक, जैसे ड्राइवर, एसी/डीसी सर्वो मोटर, और सटीक रिड्यूसर, अभी भी आयात पर निर्भर हैं, जो चीन में औद्योगिक रोबोट के विकास में बाधा बन गया है। इस स्थिति को देखते हुए कुछ लोगों ने यह भी सवाल किया कि क्या चीन में औद्योगिक रोबोट विकसित किए जाने चाहिए?
देश के लाभ और राष्ट्र के कायाकल्प के लिए, हम वास्तव में चीन के औद्योगिक रोबोटों के लिए विश्वास और अपेक्षा से भरे हुए हैं।
उद्योग और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय के उपकरण उद्योग विभाग के उप निदेशक वांग वीमिंग के अनुसार, उद्योग और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय और वित्त मंत्रालय क्षेत्र में प्रमुख घटकों के विकास के लिए प्रासंगिक सहायक नीतियों का समन्वय और विचार कर रहे हैं। ड्राइवर, मोटर और रिड्यूसर सहित रोबोट। नेशनल रोबोटिक्स इंजीनियरिंग रिसर्च सेंटर के उप निदेशक और चाइना रोबोटिक्स इंडस्ट्री इनोवेशन एलायंस के अध्यक्ष Qu दाओकुई प्रमुख घटकों के स्थानीयकरण के भविष्य के बारे में आशावादी हैं। उनका मानना है कि जब तक बाजार और मांग है, मेजबान मशीन निर्माता टीम के विस्तार के साथ, प्रौद्योगिकी स्तर और सहायक उद्यमों की उत्पाद आपूर्ति इसके साथ बनी रहेगी। मुझे उम्मीद है कि ये औद्योगिक रोबोट उद्योग के पुनरोद्धार में सकारात्मक ऊर्जा जोड़ सकते हैं।
कई वर्षों के अभ्यास में, हम अपने आस-पास के उदाहरणों को जोड़ते हैं, और विशेष रूप से अनुशंसा करते हैं:
एक। योग्य प्रतिभा टीम तैयार करें
पिछले पांच वर्षों में, कई घरेलू औद्योगिक रोबोट निर्माताओं के लिए सहायक और तकनीकी सेवाएं प्रदान करने की प्रक्रिया में, हमें लगता है कि कुछ घटनाएँ सार्वभौमिक हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट के समग्र डिजाइन को करने वाले कर्मी पर्याप्त पेशेवर नहीं लगते हैं कि कैसे बीयरिंगों का चयन और कॉन्फ़िगर किया जाए, कैसे सहनशीलता और फिट का चयन किया जाए, मेजबान मशीन की सटीकता कैसे सुनिश्चित की जाए, प्रासंगिक की आवश्यकताएं क्या हैं सहायक भागों, और कैसे निरीक्षण और इकट्ठा करना है। क्या अधिक है, डिजाइन बिल्ली की नकल करने और बिना समझे बाघ को आकर्षित करने के लिए है; विनिर्माण निरीक्षण और नियंत्रण में घटिया और लापरवाह है; इकट्ठे उत्पाद केवल इकट्ठे होते हैं लेकिन मेल नहीं खाते। सटीकता, लचीलेपन, कंपन और शोर के संदर्भ में इकट्ठे उत्पादों और समान विदेशी उत्पादों के बीच एक निश्चित अंतर है। कुछ उद्यमों ने नकल, मानचित्रण और पुन: असेंबली के लिए विदेशी रोबोट प्रोटोटाइप भी वापस खरीद लिए, लेकिन "अक्षम" हो गए और ठीक से काम नहीं कर सके। हालांकि उपरोक्त सभी स्थितियां सामान्य नहीं हैं।
वास्तविकता से पता चलता है कि चीन में रोबोटिक्स के क्षेत्र में डिजाइन से लेकर निर्माण तक, मुख्य इंजन से लेकर पुर्जों तक सभी प्रमुख बिंदुओं पर योग्य प्रतिभाओं की कमी है। वर्तमान समय में इस क्षेत्र में हमें केवल योग्य डिजाइनरों की ही नहीं, योग्य शिल्पकारों और कुशल कारीगरों की भी आवश्यकता है। इसलिए, रोबोट के प्रमुख भागों को पुनर्जीवित करते हुए, उत्कृष्ट पेशेवर प्रतिभाओं का एक समूह बनाना अत्यावश्यक है।
बी। भारी मुख्य इंजन और हल्के भागों की प्रवृत्ति पर काबू पाएं
घरेलू उपकरण निर्माण उद्योग के विकास में, मुख्य इंजन और प्रकाश घटकों पर ध्यान केंद्रित करने की एक प्रमुख समस्या लंबे समय से रही है। चीन के मुख्य इंजन स्तर में सुधार के साथ, मुख्य इंजन के पीछे बुनियादी भागों के गिरने की अड़चन की घटना तेजी से स्पष्ट हो गई है, जिससे कि राज्य द्वारा समर्थित 18 प्रमुख तकनीकी उपकरणों के प्रमुख क्षेत्रों में से अधिकांश प्रमुख आयात पर निर्भर हैं और दूसरों द्वारा नियंत्रित। यहां यह विशेष रूप से उल्लेख किया जाना चाहिए कि जब देश बुनियादी अंगों के विकास को महत्व देने लगे और प्रासंगिक नीतिगत समर्थन देने लगे तो उसे पुरानी गलती फिर से नहीं दोहरानी चाहिए। बुनियादी भागों के मूल भागों - असर और गियर उद्योग के लिए, उसी पर ध्यान दिया जाना चाहिए। वर्तमान में, सटीक रिड्यूसर के क्षेत्र में, औद्योगिक रोबोटों के लिए मुख्य रूप से दो प्रकार के रेड्यूसर हैं, एक हार्मोनिक रेड्यूसर है, और दूसरा आरवी साइक्लोइडल पिनव्हील रेड्यूसर है। इन दो रेड्यूसर के मूल भाग बीयरिंग और गियर हैं। उच्च परिशुद्धता और उच्च विश्वसनीयता भी उच्च सटीकता और विश्वसनीयता के साथ बीयरिंग और गियर से आती है।
जब हम बुनियादी घटकों को पुनर्जीवित करते हैं, तो हमें उन्हें नहीं भूलना चाहिए। सौभाग्य से, कई घरेलू विशेषज्ञों और नेताओं ने इस बिंदु पर ध्यान दिया है। कई विशेषज्ञों ने बताया कि उच्च अंत बुद्धिमान विनिर्माण उपकरणों के प्रमुख भागों और सामान्य भागों के क्षेत्र में, हमें उच्च-प्रदर्शन, उच्च-परिशुद्धता और विश्वसनीय बीयरिंग, हाइड्रोलिक / वायवीय / सीलिंग घटकों, गियर ट्रांसमिशन उपकरणों के विकास पर ध्यान देना चाहिए। और बड़े परिशुद्धता, जटिल, लंबे जीवन के साँचे।
सी। अंतर्राष्ट्रीय प्रौद्योगिकी विकास पर ध्यान दें
वर्तमान में, रोबोट उच्च-सटीक हार्मोनिक रेड्यूसर में, इसका गियर ट्रांसमिशन डबल-आर्क टूथ प्रोफाइल को अपनाता है, जो लचीले गियर टूथ रूट की तनाव स्थिति और ट्रांसमिशन मेशिंग क्वालिटी को प्रभावी ढंग से सुधार सकता है, असर क्षमता, मरोड़ वाली कठोरता और थकान में सुधार कर सकता है। लचीले गियर का जीवन, और न्यूनतम संचरण अनुपात को कम करना। 1990 के दशक की शुरुआत में, इस तकनीक में मूल रूप से सुधार किया गया था। इस क्षेत्र में अंतर्राष्ट्रीय बाजार में मुख्य रूप से जापानी उद्यमों का एकाधिकार है, जबकि चीन ने अभी शुरुआत की है।
हार्मोनिक रेड्यूसर की तुलना में, आरवी रेड्यूसर में उच्च कठोरता और रोटेशन सटीकता होती है। वर्तमान में, इसकी विकास दिशा यह है कि आंतरिक असर विन्यास, सामग्री और ताप उपचार प्रक्रिया में सुधार के माध्यम से मरोड़ की कठोरता और रेड्यूसर के अधिकतम झुकने के क्षण को कैसे बढ़ाया जाए और लगातार त्वरण और मंदी जैसी गंभीर परिस्थितियों में इसकी सेवा जीवन में सुधार किया जाए। वर्तमान में, इस क्षेत्र पर अंतर्राष्ट्रीय बाजार में जापानी उद्यमों का भी एकाधिकार है। संक्षेप में, चीन का औद्योगिक रोबोट उद्योग फलफूल रहा है। बुनियादी घटकों के पुनरोद्धार में तेजी लाने का बहुत महत्व है और इसे अभी लंबा रास्ता तय करना है।
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